最近，衡阳市的衡州大道、蔡伦大道上，时常会出现印有“蘑菇车联”字样的自动驾驶公交车或网约车在行驶，道路旁边的工作人员根据车辆行驶情况不断记录着各种数据，并做相应的调试。这是国内领先的自动驾驶公司蘑菇车联，为衡阳提供“车路云一体化”的智慧交通系统服务场景中的一部分。这些工作人员希望通过自己的努力，让衡阳的智慧交通“跑起来”。　　

 　　▲蘑菇车联的“车路云一体化”智慧交通系统方案将助力衡阳打造智慧交通创新示范城市

　　今年3月，蘑菇车联与衡阳市达成战略协议，开展城市级自动驾驶落地项目，拉开了衡阳升级智慧交通建设的序幕。这个举措，得到了省里的大力支持。在11月5日召开的2021年数字湖南建设领导小组会议上，湖南省委副书记、省长、领导小组组长毛伟明为数字湖南建设明方向、定目标、划重点，明确了未来5年的发展目标——力争到2025年，湖南数字化发展进入全国第一梯队;数字经济规模进入全国前10强，突破 25000亿元;数字经济占GDP比重达45%;将湖南建设成为全国数字经济创新引领区、产业聚集区和应用先导区——而智慧交通将会成为其中重要的组成部分。

　　智慧交通建设全面提速

　　近来，全国多个地区、多个重大项目密集开工，涵盖综合交通、城镇建设、生态环保等多个领域。其中，新基建、智慧交通等成为“重头戏”。

　　2021年，中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，再次强调加快建设交通强国，构建现代化高质量国家综合立体交通网，指出发展智慧交通是满足人民美好生活需要、扩大国民经济循环规模、建设社会主义现代化国家的强有力支撑。国家领导人在今年“第二届联合国全球可持续交通大会”开幕式上更是提出“要大力发展智慧交通和智慧物流，推动大数据、互联网、人工智能、区块链等新技术与交通行业深度融合，使人享其行、物畅其流。”　

 　　▲规模化的自动驾驶车辆将陆续驶上衡阳街头，实现城市公共服务车辆的批量覆盖

　　有专家认为，新基建、智慧交通项目投资和数字经济建设，是拉动投资和经济稳增长的重要发力点，从短期来看，加快新型基础设施建设能够扩大国内需求、增加就业岗位，有助于消除疫情冲击带来的产出缺口、对冲经济下行压力;从长期来看，我国经济正处于增长动能转换和经济绿色转型的关键阶段，适度超前的新型基础设施建设能够夯实经济长远发展的基础，显著提高经济社会运行效率，为我国经济长期稳定发展提供有力支撑。

　　湖南发展智慧交通有良好基础

　　在新基建和数字经济中，“智慧交通”是“智慧城市”中最核心的建设内容之一。“新基建”是服务于经济发展的新型基础设施，其目的在于为发展经济提供基础。专家认为，建设智慧城市本身就是发展经济，发展“新基建”就是给智慧城市建设打基础。

　　交通是经济发展的动脉，而智慧交通是智慧城市的重要构成，发展智慧交通是提高交通运输效率、有效缓解交通压力、降低交通事故率，进而保护环境、节约能源的最佳方式。近年来，从国家到地方，政府出台了一系列政策，用以强调在“新基建”的统揽规划下，智能汽车、智慧出行和智慧交通协同发展的重要性。经过多年发展，智慧交通项目建设了大量基础设施，大幅提升了城市交通管理工作的智能化水平，有效缓解拥堵、提升社会治安防控水平等。　　

 

 　　▲湖南发展智慧交通有着良好的基础，拥有海量数据和丰富应用场景，衡阳作为湖南省省域副中心，近年来在数字经济、新基建等领域成绩突出

　　湖南发展智慧交通有着良好的基础，拥有海量数据和丰富应用场景。智慧交通、智能网联汽车、自动驾驶是湖南发展新基建和数字经济的重要抓手。湖南开通了国内首条支持车路协同自动驾驶的智慧高速公路——G5517长益北线，93公里长的公路打造了98个智能网联汽车应用场景，能够满足智慧交通管理、智能网联汽车测试及网联辅助驾驶等多项功能需求。

　　“车路云一体化”解决方案助力智慧交通发展

　　在城市进行智慧交通的顶层设计的同时，同样需要有真正科技创新实力的中国企业一起参与建设，尤其在经过数年的发展，智慧交通所涵盖的领域越来越广，不仅包括自动驾驶，还有5G、AI、云、数据大脑等。

　　在这个时候，需要智慧交通建设的思路与时俱进。以往智慧交通被更多限定于自动驾驶时，只注重单个车辆智能化的Robotaxi模式一度走在了探索道路的前面。但经过多方运营实践后，证明Robotaxi模式在中国并不能代表智慧交通有效发展，一方面其技术的安全性有待观察，另一方面这种运营模式并不符合国情。比如安全是自动驾驶大规模落地的难题之一。单个车辆智能的感知能力严重依赖车端传感器，而传感器的感知范围有局限性，不足以应对诸如“鬼探头”之类的特殊场景。与此同时，天气、光线等特殊原因，也会导致传感器的感知效果受到影响，出现幽灵刹车等危险情况。　　

 　　▲蘑菇车联在衡阳的“车路云一体化”的智慧交通系统方案，有望在今年年底至明年初交付一期38公里数字化智慧道路，并实现自动驾驶公共服务车辆的试运行

　　面对车端单点无法破解的这些难题，系统性的“车路云”解决方案为行业提供了新答案。该方案在单车智能的基础上，引入路测感知，再利用V2X、5G 等无线通信技术实现“车-路-云”之间的信息交互，从而帮助自动驾驶车队提前做好路径规划,实现更加稳定安全的自动驾驶。

　　蘑菇车联是业内率先在“车路云一体化”自动驾驶方案上取得实际落地的企业之一。早在2019年，蘑菇车联就在北京顺义区北小营镇打造了国内首个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。同时，蘑菇车联还打造了高级别自动驾驶车辆，并对道路进行智能化改造，这也被称为“单车智能+车路协同”的车路云一体化方案。据蘑菇车联的相关测算，基于“车路云一体化”解决方案，不仅让车辆感知范围扩大，并因配备了算法、算力、通信等多套冗余系统，安全性有较大提升，并能够将自动驾驶单车改造的成本降低90%。同时，车路云一体化将推动城市治理、交通运行、公共服务等多层面的降本增效，社会效益巨大。　　

 　　▲工作人员正在衡阳街头调试自动驾驶公交车

　　“车路云一体化”为自动驾驶车辆运营提供了更多的安全冗余，让商业化落地来得更快。而随着中国自动驾驶商业化提速，实际落地场景和运营成为业内关注焦点。“以城市为独立单元是自动驾驶在国内环境下较为合理的落地逻辑。”蘑菇车联创始人兼CEO朱磊表示。

　　而在衡阳，蘑菇车联则提供了完整的“车路云一体化”的智慧交通系统方案。在蘑菇车联与衡阳市达成战略协议后，央视财经频道曾对蘑菇车联衡阳项目进行了深入报道，向民众展示了该项目的最新进展以及未来的规划。据报道，该项目将对市区主干道进行道路智能化和车路协同智能网联化的升级。预计到今年年底至明年年初，将有规模化的自动驾驶车辆陆续驶上衡阳街头，包含自动驾驶的巴士、出租车、清扫车、巡逻车等，实现城市公共服务车辆的批量覆盖。

　　业内人士认为，蘑菇车联提供的“车路云一体化”的智慧交通系统方案，将助力衡阳打造成一座智慧交通创新示范城市。衡阳作为湖南省省域副中心，近年来在数字经济、新基建等领域成绩突出，通过此次智慧交通建设，将进一步助力城市数字经济建设在三方面升级发展：第一，实现城市升级基础设施，即车路协同的数字道路升级，这是“新基建”的重要内容;第二，提供城市级自动驾驶公共服务车辆的升级和车队运营服务，包含智能公交、出租、巡逻车、清扫车等市政公共服务车辆;第三，为城市的智慧交通搭建运营管理的AI云平台，不仅针对自动驾驶车辆，也会为普通用户提供更多服务，包括数字孪生系统、车道级导航、车道级数字信息呈现，让普通用户开车时也能获得更多安全驾驶服务。

　　目前，该项目在政府和有关部门指导下，正在如火如荼地建设中，有望在今年年底至明年初交付一期38公里数字化智慧道路，并实现自动驾驶公共服务车辆的试运行。而在全国其他地区，蘑菇车联已于北京、上海、湖南、河南、江苏、浙江、湖北、四川等地开展自动驾驶商业化项目，覆盖城市开放道路、园区、港口、机场、高速公路、高校等全场景，为智慧交通建设贡献力量。

　　车路云一体化自动驾驶的优势,不仅仅是解决单车智能的安全和成本难题,还承载着实现智慧交通的使命。在“新基建”的推动下,智慧交通已经成为中国交通发展的新方向,成为国家打造交通强国的重要环节。(胡湘均)

　　图片来源：蘑菇车联