湖南日报全媒体记者 郑旋 见习记者 符硕
不需要司机，不需要方向盘，公交车自己“跑”到站点，接上乘客，在城市里自如穿行……当科幻电影里的情节照进现实，自动驾驶离人们的生活越来越近。
近日，记者来到位于湖南湘江新区的长沙中车智驭新能源科技有限公司，试乘由该公司研发的L4级智能驾驶公交车。行驶在宽阔的测试区道路上，舒适的车厢、透亮的车窗、实时动态的中控及乘客大屏，配合变幻的车顶氛围灯，科技感氛围拉满。
（由中车智驭自研的L4级智能驾驶公交车。郑旋 摄）
“这不是一辆普通的公交车，而是‘聪明巴士’。”中车智驭公司总经理许星伟介绍，公司首创北斗GNSS与激光雷达双源融合定位，±5cm精度结合紧密耦合算法，攻克了道路遮挡、动态障碍物等复杂场景定位难题。
在北斗的赋能下，中车智驭采取“定位-决策-控制”全链路技术闭环，让车辆动态轨迹规划的时空数据实现厘米级精准，将停车精度控制在10厘米范围内，保障复杂场景安全通行。
（试乘智能驾驶公交车线路。郑旋 摄）
中车智驭是中车时代电动汽车股份有限公司全资子公司，定位为数字“低碳”交通综合解决方案服务商。为了让现有公交车变得“聪明”起来，中车智驭编制了一张“智慧网”。记者在该公司新能源汽车大数据监测中心看到，“北斗云智通”平台上线运行，实时滚动着运营巴士的信息。
据工作人员介绍，平台以北斗系统为核心技术支撑，入网车辆达1.5万辆，以公交和出租为主，集中在重庆、四川、广东等地，可从平台查看本月车辆耗电量、节能检查量、七日运行里程和故障情况等。
“公交车上搭载了北斗定位终端，可设虚拟站点，根据乘客需求量，合并顺路订单形成行驶路线，实现低碳智慧运行。”工作人员介绍，这种类似“网约车”的模式，变成“网约公交”模式，一方面让老百姓出行更加方便，同时也有效降低公交运营成本。据介绍，包括“聪明巴士”在内的商用车智能驾驶解决方案已实现规模化批量化应用，业务布局上海、苏州、成都、昆明、长沙等多地，自动驾驶示范运营里程超过10万公里。
（登陆小程序，即可“网约”公交车。郑旋 摄）
目前，中车智驭与株洲公交集团达成合作，已在株洲职教城投入使用北斗云尚巴士车辆，覆盖职教城约10平方公里的微循环巴士服务，辐射包括职教城所有学校及其周边的居住区。
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来源：湖南日报
